Archive pour la catégorie ‘Robots Humanoïdes’
NAO un concurrent sérieux au puissance 4 !
L’équipe de HumaRobotics, a pour objectif de démontrer qu’il est possible de réaliser des comportements pour des robots compagnons, et en faire des robots sociaux, et bien c’est chose faite avec l’humanoïde Nao. En effet, cette équipe de passionnés a réussi a mettre en place avec l’aide de ce célèbre humanoïde français, un véritable comportement de jeu, et une réelle interaction entre le robot et son partenaire humain.
Les comportements « sociaux » mis en place par HumaRobotics se déclinent au travers :
- De la détection de la présence du partenaire humain grâce à un geste de la main semblable aux mouvements réalisés avec un Kinect (alors qu’il n’y en a pas dans le comportement).
- Reconnaissance faciale du partenaire
- Interaction vocale
- Détection de tricheries
- Modèle émotionnel du robot impliquant une modification du comportement
Pour plus d’information vous pouvez vous rendre sur ce mini site qui explique en détails ce nouveau comportement de jeu.
PRIMER-V2, un robot cycliste saisissant de réalisme
PRIMER-V2 est un robot télécommandé qui fait du vélo avec une incroyable agilité.
Ce robot cycliste s’appuie sur la force centrifuge de la roue avant et d’un gyroscope, aidés d’un régulateur PID qui prend le relais avec une aide à la conduite (Dynamic Steering Torque) dans les lignes droites, ce qui lui permet de se déplacer jusqu’à 10km/h ! Télécommandé à distance, il peut démarrer, s’arrêter, ralentir, tourner son guidon et bien d’autres mouvements.
Il impressionne par son aisance et ses mouvements fluides qui se rapprochent de ceux de l’homme.
Conçu par le Japonais et chercheur Monsieur Guero, il ouvre de belles perspectives dans le monde des robots jouets !!
Source : Geek
Publié dans Recherche / Science, Robots Humanoïdes, Robots Jouets / Educatifs | 
Tags : robot jouet | 
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La Novela de Toulouse invite quelques Humanoïdes pour l’occasion
Si vous êtes à Toulouse ce Weekend, vous risquez de tomber nez à nez avec des Humanoïdes invités à l’occasion de La Novela, la Fête de la science.
L’humanoïde Titan y accumule des gags, il crache de l’eau, émet des sons étranges …. et se balade dans une voiturette de golf, tout ça pour amuser les passants !
Si vous l’avez manqué vendredi 14 Octobre, pas de panic il sera encore là samedi 15 octobre dans l’après-midi, à l’Université Paul-Sabatier, en compagnie de son collègue HRP2. Cet autre robot, humanoïde, appartient au laboratoire toulousain Laas-CNRS alors que ses 18 « frères » sont tous domiciliés au Japon. Il a la faculté de compléter ses compétences physiques par des capacités de calcul et de raisonnement. Il en fera la preuve samedi, de 14 h 30 à 17 h, en dansant le hip-hop avec le professionnel Tayeb Benamara.
Source : 20 minutes
L’humanoïde ASIMO de Honda vous imite pour la bonne cause
C’est lors de la conférence internationale sur les robots à San Francisco, connue sous le nom de l’IEEE, que l’humanoïde Asimo a dévoilé ses tous nouveaux talents.
l’Institut de recherche Honda à Mountain View en Californie, s’efforce d’améliorer Asimo depuis de nombreuses années, afin que celui-ci devienne une référence dans le domaine de la robotique d’aide à la personne. Dans leur démonstration réalisée au IEE 2011, les scientifiques qui développent Asimo ont montré comment ce petit humanoïde peut imiter les mouvements d’une personne en temps réel. Grace au logiciel Microsoft et au capteur Kinect 3D, l’humanoïde peut suivre les points choisis sur la partie supérieure du corps d’une personne, (Capteurs corps -> Kinect -> Logiciel -> Asimo), ainsi une fois que l’information lui a été transmise, Asimo imite en tant réel le ou les mouvements effectués par l’être humain.
Sa seconde évolution, et qui porte tout son intérêt est le fait qu’il puisse mémoriser les gestes qu’il imite, pour ensuite les réutiliser dans un contexte approprié ! A ces différents gestes, Asimo peut également associer des phrases qui ont bien sûr un lien avec ce qu’il est en train de faire.
Une nouvelle étape donc pour les humanoïdes, ils ne répéteront plus des gestes pré enregistrés, mais les apprendront en temps réels pour ensuite les réutiliser dans leur contexte !
Photos: Evan Ackerman; vidéo: Erico Guizzo et Evan Ackerman
Source : IEE Spectrum
On vous a déjà présenté Nao, mais Nao s’est il déjà présenté ?
Le chercheur au CNRS, Peter Ford Dominey, utilise le robot humanoïde NAO d’origine française dans l’unité « Institut Cellule souche et cerveau », car ce petit robot est capable de remplir de nombreuses taches très intéressantes pour la suite de leurs recherches, telles que :
- Apprendre en temps réel
- Parler avec un être humain
- Reconnaître une personne
- Exécuter de nouvelles consignes données oralement
- Poser des questions
- Danser
- Apprendre en observant et mémoriser
- Programmer des applications comme les Smartphones
- Raconter des histoires
Quel but le petit NAO a-t-il dans le cadre de la recherche en robotique et QUEL EST son avenir ?
L’étude de celui-ci permet de percer, petit à petit, le fonctionnement du cerveau de l’être humain et les techniques d’apprentissages et de mémorisation. L’objectif principal dans le temps permettra une assistance aux personnes âgées ou handicapées, celles-ci pourront uniquement par la voix, le commander et lui apprendre des tâches quotidiennes à réaliser.
Dans l’avenir, le robot pourra comprendre des phrases multiples dans un dialogue et de représenter la signification des événements et leur liens dans l’espace temps !
Une Popularité en hausse !!
En 2011, début juillet, en Turquie, lors de la compétition internationale de robotique RoboCup@Home , Nao a remporté la quatrième place sur 3000 participants ! Le robot a été nommé comme le successeur du chien Aibo de Sony.
Cette reconnaissance international a renforcé la motivation des chercheurs.
Source : Universcience – 20minutes
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